葛沽宝辇会兴起于明朝末年，盛于清，距今已有约五百年的历史，代代相沿至今，长盛不衰。

北仓随驾狮子起源于清乾隆年间，是一道拥有两百多年历史的传统花会，今已传至第十代。因娘娘庙门前摆有两座大石狮子，有人建议此会由“大鼓会”改名为“随驾狮子老会”，意指为出巡的娘娘保驾护驾。此后，“随驾狮子”便沿用下来。